Gr 2.4. Verb. Põhivormid. Basic forms
Kirjeldus, näpunäited ja õpetus
Sisu

1. Present Indicative

The present indicative is formed by adding the appropriate personal ending to the stem of the present indicative.

elama, elada, ela/n > ma / mina ela/n  sa / sina ela/d ta / tema ela/b
me / meie ela/me  te / teie ela/te  nad / nemad ela/vad

E.g. Ma elan Eestis. Sa elad Tartus. Ta elab linnas. 
 Me elame Euroopas. Te elate maal. Nad elavad uues majas.

 Negative forms have no personal endings.
E.g. Ma (sa, ta, me, te, nad) ei ela Ameerikas.

2. Infinitive

Estonian has two forms of the infinitive: the -ma and -da infinitive.

 The -ma infinitive is a basic verb form with the marker -ma. E.g. kirjuta/ma 'write', õppi/ma 'learn'

 -da Infinitive

The -da infinitive is a basic verb form with the marker -da, -ta or -a. E.g. kirjuta/da, aida/ta 'help', käi/a 'go, walk'
The -ta marker is used when the one-syllable verb stem ends with -s, e.g. pesta 'wash', tõusta 'rise';
 -a marker occurs in
1) gradational verbs with the one-syllable stem ending with -t or -d.
tundma, tunda, tunnen 'feel'               nutma, nutta, nutan 'cry'

2) verbs with stems containing a long vowel or diphthong
viima, viia, viin 'take, bring'                 sööma, süüa, söön 'eat'
tooma, tuua, toon 'bring'

3) two-syllable verbs with sound changes in the stem:
olema, olla, olen                                 tulema, tulla, tulen
minema, minna, lähen                        panema, panna, panen 'put, place'
surema, surra, suren 'die'

The use of the infinitive in the sentence is determined by the verb that is connected to the -ma or -da infinitive. (Usually in the simple sentence, the finite verb precedes the non-finite.)
E.g. Ma armastan palju süüa ja magada. Ma sõidan Tartusse õppima. 'I love to eat and sleep a lot. I am going to study in Tartu.'

Verbs connected to the -ma and -da infinitive:
-ma infinitive

Verbs expressing motion:

sõitma      
minema 
tulema

Ta sõidab Leedusse puhkama. 'He/She is going to have a vacation in Lithuania.'
Kas läheme sinu poole õppima? 'Should we go to study at your place?'
Nad tulid uut korterit vaatama. 'They came to look at the new appartement.'
etc.

Verbs expressing obligation:

pidama    

 Ta peab homme toa üürima. 'He/She must rent a room tomorrow.'

Verbs expressing the beginning of the action:

hakkama  

 Inga hakkab eesti keelt õppima. 'Inga is going to study Estonian'.

etc.

Other meanings:

õpetama    
õppima
jääma

Ema õpetas lapse lugema. 'Mother taught her child to read.'
Lapsed õpivad lugema. 'Children are learning to read.'
Ta jääb siia elama. 'He / She will (stays to) live here.'
etc.

-da infinitive

Verbs expressing the wish (to do something):

tahtma      
paluma

  Ma tahan mööblit osta. 'I want to buy furniture.'
 Juhan palub tulla kell seitse. 'Juhan asks to come at 7 o'clock.' 
etc.

Verbs expressing feelings:

meeldima
armastama   
on raske

Emale meeldib aias töötada. 'Mother likes to work at the garden.'
Me armastame reisida. 'We love to travel.'
On raske eesti keelt õppida. 'It is difficult to learn Estonian'.
etc.

Verbs expressing possibility:

võima
tohtima     
saama
oskama

Me võime aias istuda. 'We can sit in the garden'.
Siin ei tohi suitsetada. 'It is forbidden to smoke here.'
Pärnus saab hästi puhata. 'One can have a good vacation in Pärnu.'
Ta ei oska seda lauset tõlkida. 'He/She can't (are not able to) translate this sentence.'
etc.

Verbs expressing necessity:

on vaja     
tuleb

Mul on vaja seda teksti lugeda. 'I need to read this text.'
See tekst tuleb läbi lugeda. 'This text must be read.'
etc.

Verbs expressing intentions, plans:

püüdma
kavatsema   

Juhan püüab Ingat aidata. 'Juhan tries to help Inga.'
Ma kavatsen sulle õhtul külla tulla. 'I intend to visit you in the evening.'
etc.