Participles

Participles are non-finite forms of the verb. Estonian has 4 participles: 2 present and 2 past participles.

The present participles are the -v participle and -tav participle.
The past participles are the -nud participle and -tud participle.

õppima, õppida, õpin > õppiv, õpitav, õppinud, õpitud

Present Participles. -v Participle

The -v participle is the present personal participle.
The -v participle is formed from the -ma infinitive stem by adding the marker -v.

vaata/ma, vaadata, vaatan > vaata/v

When the verb stem ends with a consonant before the -ma infinitive marker, the -v participle marker is preceded by -e.
laul/ma - laule/v, naerma - naere/v

The -v participle is declinable in all plural and singular cases.
lõppema > lõppe/v, lõppe/va, lõppe/va/t

When the verb stem ends with a consonant before the infinitive marker -ma, the -v participle marker is added to the consonant stem starting from the genitive.
laulma > nom: laul/ev, gen: laul/va, part: laul/vat

-tav Participle

The -tav participle is formed from the stem of the -tud participle by adding the marker -tav/-dav, (see -tud participle).
The marker -tav is used when the -tud participle marker is -tud.
vaatama, vaadata, vaatan, vaadatud > vaada/tav

The marker -dav is used when the -tud participle marker is -dud.
saama, saada, saan, saadud > saa/dav

Present participles function as attributes in the sentence, and like adjectives, agree with the noun in case and number.
E.g. Peale väsitavat tööd jääb ta kohe magama.

Past Participles. -nud Participle

The -nud participle is generally formed from the stem of the -da infinitive by adding the marker -nud.
õppima, õppi/da, õpin > õppinud 

Irregular forms:

jooma, juua, joon > joo/nud
tooma, tuua, toon > too/nud
looma, luua, loon > loo/nud
sööma, süüa, söön > söö/nud
lööma, lüüa, löön > löö/nud
minema, minna, lähen > läi/nud
nägema, näha, näen > näi/nud
tegema, teha, teen > tei/nud
jooksma, joosta, jooksen > jooks/nud

-tud Participle

The -tud participle is the fourth basic verb form beside the -ma infinitive, -da infinitive and the present indicative. The -tud participle is used to form all other forms of the impersonal.

Gradational words always have the -ma infinitive stem in the strong grade and the -tud participle stem in the weak grade.

The -tud participle marker has two variants: -tud and -dud.

The marker -tud occurs:
1) in most non-gradational two- or more syllable verbs
kirjutama, kirjutada, kirjutan, kirjutatud

2) in gradational verbs
õppima, õppida, õpin, õpitud
tõmbama, tõmmata, tõmban, tõmmatud

3) in verbs with the stem ending -s
maks/ma, maksta, maksan, maks/tud
peks/ma, peksta, peksan, peks/tud
seis/ma, seista, seisan, seis/tud
tõus/ma, tõusta, tõusen, tõus/tud
lüps/ma, lüpsta, lüpsan, lüps/tud

4) in verbs with the stem ending -d
kand/ma, kanda, kannan, kan/tud
püüd/ma, püüda, püüan, püü/tud
and/ma, anda, annan, an/tud
leid/ma, leida, leian, lei/tud
hoid/ma, hoida, hoian, hoi/tud
jõud/ma, jõuda, jõuan, jõu/tud
tead/ma, teada, tean, tea/tud
tund/ma, tunda, tunnen, tun/tud

5) in verbs with the stem ending -t
sõit/ma, sõita, sõidan, sõide/tud
saat/ma, saata, saadan, saade/tud
kart/ma, karta, kardan, karde/tud
loot/ma, loota, loodan, loode/tud
keet/ma, keeta, keedan, keede/tud
toot/ma, toota, toodan, toode/tud
võit/ma, võita, võidan, võide/tud
väit/ma, väita, väidan, väide/tud
võt/ma, võtta, võtan, võe/tud
küt/ma, kütta, kütan, köe/tud
jät/ma, jätta, jätan, jäe/tud
kat/ma, katta, katan, kae/tud
mat/ma, matta, matan, mae/tud
taht/ma, tahta, tahan, tahe/tud
ost/ma, osta, ostan, oste/tud
tõst/ma, tõsta, tõstan, tõste/tud
nut/ma, nutta, nutan, nute/tud

6) in irregular verbs:
pesema, pesta, pesen, pes/tud
jooksma, joosta, jooksen, joos/tud
käskima, käskida, käsin, käs/tud
laskma, lasta, lasen, las/tud
tegema, teha, teen, teh/tud
nägema, näha, näen, näh/tud
pidama, pidada, pean, pee/tud
vedama, vedada, vean, vee/tud
ajama, ajada, ajan, ae/tud

The marker -dud occurs:

1) in verbs with a long vowel or diphthong in the one-syllable stem
too/ma, tuua, toon, too/dud
saa/ma, saada, saan, saa/dud
käi/ma, käia, käin, käi/dud

2) in verbs with the stem ending -l, -r, -n
kuul/ma, kuulda, kuulan, kuul/dud
naer/ma, naerda, naeran, naer/dud
veen/ma, veenda, veenan, veen/dud

3) in gradational verbs with the affix -le-
õmblema, õmmel/da, õmblen, õmmel/dud
vaidlema, vaiel/da, vaidlen, vaieldud
mõtlema, mõel/da~mõtel/da, mõtlen, mõel/dud~mõtel/dud
ütlema, öel/da~ütel/da, ütlen, öel/dud~ütel/dud
kõnelema, kõnel/da, kõnelen, kõnel/dud
tegelema, tegel/da, tegelen, tegel/dud

4) in irregular verbs: